汽车天窗行业案例

伟巴斯特集团创建于1901年，是一家研发生产传统汽车天窗、全景天窗、敞篷车折叠车顶系统、加热制冷系统，以及面向未来的动力电池的专业企业，是汽车工业的著名全球供应商。从1936年取得第一个汽车天窗专利开始，如今伟巴斯特拥有60多项天窗专利，在汽车天窗领域的市场份额高达65%，是优质天窗的代名词。

伟巴斯特集团是几乎所有整车厂的创新系统全球合作伙伴，是世界100强汽车零配件供应商之一，总部位于德国，在全球有7个研发中心，30多个生产基地。其客户几乎覆盖了所有全球知名的汽车制造商。

作为一家全球化的跨国企业，伟巴斯特在中国最新的智慧工厂建设中选择了“海康机器人+马上自动化”的“产品级专家+应用级专家”专业组合，为其提供面向智慧工厂的内物流解决方案。

海康机器人：看得懂、停得准、走得稳

AI赋能智能AGV

随着社会的发展，生产、生活节奏不断加快，对企业的效率、准确率都提出更高的要求。企业必须寻求更高效、更精准的解决方案才能突破人工作业的局限，实现智能化转型。

不论是生产、仓储中种类繁多且沉重的物料或者成品，还是物流分拣中爆发式增长的快递包裹，智能移动机器人都能游刃有余地应对。它响应迅速、作业高效、完成准确度高，可以有效降低人工投入，大幅提高企业的智能化水平。

一台智能移动机器人要出色完成任务必须要看得懂、停得准、走得稳，才能不负所托，镖镖必达。

看得懂

智能移动机器人配备多种传感器，保障它“看”清周围环境，及时调整行进路线，避过障碍。

基于颜色和梯度信息的单目视觉避障

移动机器人配置的前视镜头实时采集场地信息，并对采集到的图像进行分析。基于物体和地面的颜色差异对障碍物进行识别和高度推断，同时过滤掉不影响通行的物体，保证移动机器人的运行效率。

单目视觉避障示意图

基于深度学习的视觉避障

依托前视镜头上搭载的深度学习算法，机器人可以对图像中的物体进行智能分析、分类，准确区分出前方的地面和障碍物，让机器人实现智能避障。

深度学习视觉避障示意图

线激光避障

激光发射器发出激光脉冲，激光碰到物体后反射回接收器。通过计算发射和接收的时间差，移动机器人可以测算出障碍物距离，从而控制自身的运行速度，确保行驶安全。

线激光与红外相机示意图

停得准

智能移动机器人可以利用激光传感器获取环境轮廓信息，通过SLAM (simultaneous localization and mapping，即时定位与地图构建）算法建立地图。移动机器人实时调用激光定位算法，便可获取其在当前地图中的准确位置。比之于二维码导航的模式，激光SLAM导航无需对应用场地进行改造，部署更便捷。移动机器人突破二维码导航路径的限制，行走更自由。

移动机器人运行过程中同步构建地图

激光SLAM导航技术使得机器人可以在未知环境中从未知位置开始移动，在每一个位置获得激光传感器对环境的感知信息，在完全未知环境中创建地图，同时利用地图进行自主定位和导航。解决了“我在哪儿？”“我要去哪儿？”的困惑，移动机器人或停或走或转弯的每一个动作都有据可循。

走得稳

在移动机器人的设计阶段，研发工程师充分考虑应用场地地面状况，采取多种方案力保设备运行平稳。比如，海康威视潜伏系列机器人MR-Q3-600CE采用浮动底盘设计确保在不平路面下仍能平稳通过，同时在满载条件下提供更加充足的动力。用双轮差速驱动，除前进、后退、旋转外，还支持弧线运动，最大运行速度可达2m/s。

充分利用移动机器人精确的物理模型，搭载合理的运动控制器，赋予它稳定可靠、精准快速的行动力。即使受到外力干扰，也可以依靠自身调节迅速修正路线，鲁棒性超强。

移动机器人运行中自动修正路线

海康机器人总裁贾永华曾在《AI赋能智能制造》演讲中提到“推动智能化不是一个点也不是一个平台，而是要通过一个体系实现”。自主定位、自主导航、自主规划路线的智能移动机器人配合上层算法平台，可以实现多台多种机器人协同作业，适用各种工作场景，实现产品搬运、产线接驳、快递分拣等多种功能，最大程度助力企业实现低功耗、低成本、高效准确、柔性便捷的智能化转型。

MSUNG马上：善规划、精实施、优服务

专注→专业→专家

自海康威视集团创新业务板块——海康机器人孵化至今，MSUNG马上自动化便与其及母公司在智能制造领域开展深入合作，并深度参与海康威视桐庐智慧工厂建设。该工厂获评2017年度工信部新模式智能制造样板工厂，使用海康机器人近1000台。

（欢迎参观，可随时安排，联系方式见下文！

MSUNG马上自动化的使命：

为汽车行业提供一流的工厂智慧物流（物流自动化和IOT）综合解决方案，并提供智慧物流与智慧生产深度融合与高效衔接的系统集成服务，助力智慧工厂实现智能制造。

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